Похоже, что да. По крайне мере, в метро на Спортивной эту пересадку объявляют.
Мы на этих выходных садились на Лужниках как раз на Ласточку. От Лужников до Спортивной по улице, но буквально метров 50-70, никакие дороги переходить не надо. Так что если не учитывать, что именно улицу цепляешь, то переход по идее столько же времени должен занимать - на спортивной подняться к выходу на улицу, далее метров 50 и подняться на платформу Лужники.