Ох везуха вам)))) Кмк по Праге можно везде самим, в Пражском граде можно взять аудиогида. Главное путеводитель купите и карту, карту там тоже можно купить и можно даже кое-где получить бесплатно (мне все говорили, нафик тут карту покупать, ан нет, не такие удобные там карты), но это все не то, очень хорошая карта
http://www.labirint.ru/books/209758/, там и карта города с отметками основных достопримечательностей, наложена карта трамваев, отмечено метро, вокзалы, т.е. смотря на достопримечательность можно сразу понять как и на чем туда доехать, также карта метро есть. В общем очень советую.
Из Чехии советую Чешский Крумлов, мы с мужем от него остались в восторге, даже больше, чем от Праги) Туда советую своим ходом, 3 часа на автобусе, не с группой. Билеты советую купить здесь сразу и туда и обратно, потому как на вокзале туда вы купите, а обратно на нормальный автобус - не факт, заказать можно здесь
http://www.studentagency.cz/ . Если купите не сразу, то имейте ввиду, что купить билеты нужно на одном вокзале, а уезжает автобус с другого. Ну так, для информации.