посоветуйте вариант экскурсий в Белорусии

Планируем посетить Брестскую крепость, 2 замка и Беловежскую пущу.
Кто был, посоветуйте варианты экскурсий.
1)На сайте Брестской крепости очень много всего разного предлагается. Никак не могу выбрать какую экскурсию взять.
2) в замках Мирском и Несвижском также помимо экскурсий с экскурсоводом есть и аудиогиды-посоветуйте что лучше выбрать. Бывает что иногда и с аудио гидом достаточно, а бывает что лучше только с экскурсоводом
3) Беловежская пуща-веломаршрут какой выбрать. По отзывам неоднозначно. Пишут что тот маршрут, что дольше по км, вроде как дорога удобнее -ровная.А более короткий маршрут идет по грунтовой дороге и тяжеловато ехать. У нас не такая хорошая велоподготовка-очень редко катаемся. Хочется и не устать сильно но при этом насладиться природой и ее красотами.

Отвечу только по замкам. Мне безумно понравилась экскурсия в Мирском замке, индивидуальная экскурсовод ) так интересно рассказывала! В Несвижском мы приехали поздно и было много групп, в итоге экскурсоводы были заняты и мы взяли аудиогида. В итоге - впечатлений меньше от него осталось.
В общем я за экскурсовода, и лучше индивидуального ))
Аудиогиды для меня, зачастую, нудными кажутся.