Правильнее через бок, да. Но моя хитрая, она прям так хочет сесть)) реально сидит в шезлонге и прессом подтягивается и почти садится вертикально. Но это не хорошо) вроде правильно из положения на четвереньках, не знаю) сын у меня полз и сел)это чтобы сам)
А пресс я качаю ей так: за ручки беру и подтягиваю ее в положение сидя. 2 недели я ее больше тянула, а сейчас если ей руки дать -она сама полностью поднимает корпус и садится)) тут же опускаю.