Да не столько упражнения сколько практика. И этим занимался педагог по сольфеджио, а не по ф-но. Это ж в общем чистое сольфеджио и есть. Повторить-спеть нотку за педагогом, потом повторить-сыграть (найти ее на ф-но), повторить-спеть крошечную мелодию из 3-4 нот, потом повторить-сыграть, потом мелодии длиннее и длиннее. Потом диктанты (записать услышанную мелодию нотами) - это собственно тоже упражнение на то же самое. Позже, когда все уже более-менее умели играть (после нескольких уже лет индивидуальных занятиях по ф-но, где мы играли только по нотам) стали подбирать к мелодии аккомпанемент - нам объяснили по каким законам это делается, ну и по этим законам плюс по слуху выбирали какой аккорд в какой момент подходит... Давали домашнее задание сочинить аккомпанемент к заданной мелодии. Как-то так.
В общем, я считаю, и собсно на этом все музшколы и работают: для малыша до 6 лет не нужен репетитор именно по ф-но. Музыкальные занятия - да, полезны, групповые или индивидуальные, но их целью должно быть не научить играть на инструменте, а упор на развитие слуха, ритма, пения, то есть сольфеджио и ритмика. Например как oksana_15 описала. Инструмента же касаться только вскользь, почуть-чуть - ну там, сыграть мышку или мишку (соответственно в верхней октаве или в нижней), маааленькую песенку разучить... Чтобы интерес привить, но не отбить.