В доме родителей и свекров мою даже без предложения.
Но у нас в семье очень свойские отношения.
Я, мама и свекровь обоюдно моем посуду в домах друг друга.
Если у свекрови, скажем, после обеда я заболталась за столом или засмотрелась телек - меня еще и муж может пнуть "Иди маме помоги посуду помыть".
У подруг в гостях давно не была. Но в те времена, когда мы встречались с подругами у кого-то дома, мы и готовили обычно вместе в несколько рук. И посуду потом мыли-убирали тоже вместе.