Во Владимире останавливалась в гостинице "У Золотых ворот", собственно там и находится (то бишь в центре). Хорошая гостиница, но не из дешёвых.
В Переславле мне нравится "Переславский домик" - частная гостиница на пару номеров, хозяева в этом же доме живут. Тихо и по-домашнему. Блинчики, каша в горшочке на завтрак )). Нам нравится ездите в Переславль "к бабушке".
В Суздале останавливались в Алексеевской усадьбе, тоже частвная гостиница. Ну как-то не впечатлило, так себе, но переночевать сойдёт.