Мы тоже называем бабушка/дедушка + имя, так как все близко иначе точно запутаешься. А мама и имя это скорее исключение, чтобы выделить. Мой ребенок этим пользуется только на прогулке, если я зависла в толпе мам, типа для выделения меня из толпы. Логика железная.
Если не нравится - так и скажи, мол, называй меня просто мамуля, по-другому мне не нравится. Некоторым вещам достаточно такого описания.