не факт, что почерк плохой именно оттого, что неправильно держит. меня так и не приучили правильно ручку держать в свое время. как держала до школы карандаш "фигой", так и потом продолжала ручку держать. то есть большой палец ее обхватывает и уходит под указательный. НО почерк был нормальный, а потом в худ школе и вовсе выяснилось, что у меня высокие способности к каллиграфии. в школе же злила учительницу тем, что дневник каждую неделю заполняла разным почерком (копировала для забавы почерки одноклассников, включая кривые).
вообще, мне кажется, для улучшения почерка нужно тренировать "твердость" руки, т.е. способность проводить линии от руки по заданной траектории без кривизны и гуляния. это могут быть и прямые, и круги, и прочие.