Выделить доли для начала. Не обязательно они должны быть 50 на 50.это на ваше усмотрение. Как только доли будут выделены, каждый собственник вправе решать, как ими распорядиться. Но нет такой сделки, которую невозможно было бы попытаться оспорить.
При дарении между родственниками налог не взымается. Это оптимальный вариант.