Поменять права можно в любой момент, даже если срок не закончился. НО при этом срок прав останется прежний. Например, права заканчиваются в августе, ты решила поменять на новый обрацец в июне. Без мед.справки тебе их выдадут до августа. Со справкой на 10лет.
А я вот так и не поняла, нужны диспансеры или нет, где про них смотрят в ГАИ или при выдаче общей мед.справки.