вот по этой причине (разные раздевалки) я целый год таскалась в бассейн с мужем и детьми (папа с сыном, а я с дочкой),
лично я (сама) бассейн не люблю, но папа то не мог дочку водить, приходилось мне.
Если я не могла - дочка пропускала посещение.
Дома дети никогда папу голым не видят, не принято как-то у нас без трусов ходить.
Сейчас они четко знают, что если я переодеваюсь, то они сперва кричат "мам, можно зайти?" и, только получив утвердительный ответ, зайдут в комнату.