Для того что бы не ждать пока машина прогреется есть автозапуск. Но если без него. То первое что я делаю -завожу машину, потому вещи в багажник убираю, потом детей в автокресла рассаживаю, пока пристегну, пока уговорю ехать в нужном, потом они поспорят на тему того кто едет спереди. И только после этого начинаю чистить машину. Ну минут 10-15 проходит. Прогревается нормально.

