Платье и трусы - это одежда чисто для сада и для помещения
Если мы говорим про лето, то естественно гуляют в одном. а в группе ходят в другом. Сменка нужна, даже если на улице жара все равно на улицу одни сандалии, в группу другие. Шорты на улицу одни, в группу другие.