до Плзеня автобан. дальше чучуть обычной дороги и уже велкам в Гермашечку, автобанищще - мама не горюй!
Тут или/или - или Вена или Мюнх.
По Вене - до Брно тоже автобан, дальше чучуть и австрийские дороги тож норм.
Гугл в обоих случаях дает 3ч40мин в пути -что в М, что в В.