Посмотрите наш маршрут
http://fotoview.ru/europe3/first.php
Ночевка в Ротенбург на Таубере очень сомнительна. Пожалуй, если только до 25-го там будете. Дальше все веселье там пройдет. Городок очень маленький, но очень популярен в Рождественские дни. От Нюрнберга он совсем недалеко, а гостиница там будет стоить значительно дороже, чем в Нюрнберге, я думаю...
От Берлина до Мюнхена 466 км пролетят незаметно. А9 одна из самых быстрых трасс на земле. Ограничений практически нет, 3-4 полосы в каждую сторону. 4 часа с остановками на прогулку и обед.
Еще я бы убрал ночь с Нюрнберга добавил оставшуюся и посетил бы Зальцбург и Хальштатт.