Кроме тех советов, которые уже написали выше.
Может быть есть смысл привлечь бабушку к чему то иному. Например - пусть заберет к себе на дачу старших детей летом. Или на каникулы. Чувствуется , в бабушке слишком много энергии, надо ее на что-то направить..