Мне кажется, то, что ребенок ворочается, не обязательно влияет на глубину и крепость сна. У меня дочка всю ночь ворочается, каждые мин. 15, наверное, как тот ленивец в "ледниковом периоде" :)), при этом спит она очень крепко, фиг разбудишь, и не встает ночью, очень редко может 1 раз в туалет встать.