Не осуждаю. Особенно если действительно "по медицинским показаниям" - то о каком осуждении речь? Хотя, наверное, можно спорить о том, что лучше бы усыновили ребенка, бла-бла-бла. Может лучше, а может и нет. В принципе, этот спор и к здоровым парам применим, к тем, кому ничто не мешает рожать. Имхо, в данном вопросе "лучше бы усыновили" одинаково применимо к тем и другим, но ведь вторых никому не приходит в голову осуждать.

