Обычно штаны на бельё. Если нет повода раздеваться. Если есть повод - внутри или с собой еще одни штаны. Если случился повод и нечего переодеть - ходим в уличных (например, в ТЦ или ожидая сестру в прихожей развивашек). Не вижу проблемы, в общем. Раздеваться и ходить в трусах не приходится и ни разу не приходилось.