У меня знакомая работает для журнала, разрабатывает схемы вышивок, как-то обсуждали мы с ней проблему преобразования картинок в схему на компьютере, так она сказала, что делает предвариловку только на компе, а потом вручную прорисовывает все переходы и подбирает цвета, иначе схема получится грубая.
Так что если для себя, то и так можно. В принципе, могу даже контакты поискать, она на заказ тоже работала.