Первое что приходит в голову, взять длинные такие пружинки разноцветные, я видела в продаже, (правда зачем они не знаю) и помпончик на конце.
Потом за основу усика можно наверно трубочку коктельную использовать, только придеться сшить/склеить ей чехольчик. Правда тогда они будут стоять как антеннки.