А что конкретно не понятно?
На самом деле, когда читаешь путаешься, а когда на пальцах объясняют все понятнее.

Полностью ручной, когда выдержку и диафрагму сама выставляешь.
Полу ручные (с приоритетом выдержки или диафрагмы) выставляешь, что-то одно.