визу точно не надо.
Често говоря, была в Минске один раз и то несколько часов проездом в аэропорт. Меня везли туда аборигены, рассказывали по дороге достопримечательности...ну так, чтобы захотелось туда вернуться и посмотреть, такого не было, хотя наверное летом там приятно погулять, город в общем то произвел приятное впечатление. Я ехала из городка Гродно на границе с Польшей (4 часа на машине от Минска), вот хотя городок провинциальный, маленький, но очень интересный и уютный - например, там есть самая старая (католическая кажется) церквь. Да и вообще город больше католический, там даже в костеле службы на польском ведутся, контраст конечно и с Белоруссией, и Россией, при этом говорят на русском все.

Если ехать на машине - крайне важно ПДД не нарушать. у них там с этим гораздо строже,чем у нас.