ну во-первых, есть три выходных в июне - если выехать расторопненько в ночь перед первым выходным, то к 5-7 утра (зависит от времени выезда, скорости и места, куда направляетесь) будете уже на месте. Выехать обратно можно во второй половине дня воскресенья. Прибытие в МСК зависит от скорости и везучести на тему пробок перед Мкадом.

Во-вторых, в такие путешествия просто так не едут - эт не на дачу сорваться Нужен инвентарь (мангалы, котелки, топоры, треноги, тенты, пилы), барахло (палатки, спальники, пенки, стулья-столы), продумать досуг - спорт. игры, рыбалка, катание на лодках и пр, меню - одним шашлыком сыт не будешь два дня - плов, соус, суп, картошка в фольге/углях и тп.
Соответственно можно заранее все спланировать, закупить, наметить маршрут, ну и взять 1-2 дня в счет отпуска если компанией - думаю не оч критично разок за лето