Да, я уже все нашла.
Вот тут все достопримечательности Мадрида описаны
http://www.tourister.ru/world/europe/spain/city/madrid/placeofinterest
А еще там есть автобусы красные с открытыми крышами, они идут по маршруту Исторический Центр и Современный Центр. Можно купить билет и весь день по нему кататься.