из турфирм могу АмигоТурс порекомендовать - многие друзья неоднократно через них ездили.

Мы сами на машине были, отель могу порекомендовать Ибис в районе ул. Sokolska и рядом с ним отель Prague Hotel Legie - SOKOLSKA 33 12000 Prague Tel: 00420224266231
http://www.legie.cz/

совок, но просторные чистые номера, неплохой завтрак,центральное расположение и 2 шага до метро.
А в Ибисе мы парковали машину в поздемном паркинге