"нормальное и вкусное" понятия субъективные) мы кипятим хотя бы для того, чтобы во время взбивания пюре оно не остыло. Молока нужно много, на 2 литровую кастрюлю картошки нужно грам 700 точно, так что если оно будет холодное, то все просто остынет моментально. Есть смысл в подогревании, есть. Ты попробуй так и так)