Кишки можно купить на рынке. А сардельки, мне мама в детстве делала, так что рецепт из детской кухни, как обычно всё на глаз: в фарш (какой нравится, кроме, пожалуй, куриного), добавляем варёный рис в пропорции примерно 3:1 и пропускаем через мясорубку несколько раз до однородного состояния, солим, для взрослых можно всякие специи добавить и начиняем кишки (плотно завязав один конец ниткой), стараясь это делать без пузырей воздуха. Для этого кстати лучше начать с задней стенки начинять.
Но кишки довольно муторно обрабатывать.

Нет, на промышленные сосиски это будет мало похоже, да и надо ли...