Рисовую, пшенную - варю из пропорции 3 стакана жидкости на 1 стакан крупы.
Крупу промыть. Жидкость поставить в кастрюльке на огонь. Можно все 3 части молока, можно 2 молока и 1 воды. По вкусу и диетичности.
После закипания молока сделать огонь средним или даже чуть меньше, посолить чуть и по вкусу насыпать сахар, всыпать крупу, перемешать. Кашу мешать надо часто, во избежании пригорания. Когда крупа разварится, каша загустеет и будет почти готова - огонь убавить до минимума, в кашу добавить сливочное масло и перемешать, закрыть крышкой и пару минут дать попыхтеть. Можно кушать.

Овсянку варю в пропорции 2 к 1, но я ее варю из мюслей, овсяные хлопья там и так готовы к употреблению, им вариться долго не надо.
Принцип тот же.

Манку не люблю, варила пару раз в охотку.
Два стакана молока в кастрюльке довести до кипения, добавить соль/сахар по вкусу и одну-две столовых ложки манки в зависимости от желаемой густоты. Варится манка считанные минуты.