Крупы, макароны + консервы
Есть уже готовые - типа перловка с мясом, но это на любителя, достаточно просто разогреть на костре.
Можно взять сыр, сало соленое, хлеб, овощи (больше картошки, меньше морковки, лука, чеснока, огурцы, помидоры и пр.), на десерт как-то делали размоченное в молоке печенье со сгущенкой - тортик
Можно овощные консервы взять, у "вереса" состав не плохой, морской капустки.
Растительного масла, молоко в ПЭТах.
Кстати, если в котелке обжарить лук + отварные макароны и тушенка - получается очень даже нечего
Может супы готовые в пакетах посмотреть, какой состав и условия хранения, ну или бульон хотя бы...