сначала документы привести в порядок (свидетельство о собственности есть? для кооперативных квартир его тоже давно надо было оформить).

Если делать дарственную, то пока не развелись (так налоги платить свекровь не будет). А если после развода, то заплатит.

я так понимаю, что (я бы так сделала)
- оформление св-ва о собственности (инфы мало, чтобы понять кто есть собственник, но видимо свекр сам)
- оформление дарственной (У нотариуса)
- переоформления св-ва о собственности на свекровь на основании дарственной
- развод