мои соображения:
первый этаж плох тем, что большая вероятность "залезания" (хотя, если надо, то и залезать не придется), нутро квартиры проглядывается с улицы, больше звуков с улицы доносится, необходимость решетки на окнах, вечно приезжающий лифт и хлопающая дверь подъезда, отсутствие балкона - 100%

последний этаж - протекающая крыша, гремящий лифт (почему-то на последних этажах он гремит особенно сильно)

так что при выборе из первого и последнегог я бы выбрала первый
хотя нужно учитывать этажность дома (если пятиэтажка без лифта, а ты с ребенком...хотя это тоже решаемо) и высоту первого этажа (может он у тебя начинается там, где у обычных панелек начинается этаж 3-й...)