Я вижу два огромных минуса(, завещание анулировано(, значит она хочет заставить вас ухаживать за ней, будет вами манипулировать... И второй - небольшие трения возникают регулярно(, дальше будет только хуже, ведь с годами характер только портится(, будет ворчать и все время заставлять вас решать ЕЕ проблемы, которых с каждым днем будет все больше и больше(.

"Я нормально к ней отношусь, но не настолько чтобы просто от доброты душевной тратить свое время и деньги на помощь "

А это я считаю ответ на ваш вопрос.
Если есть где жить, 100 раз подумала бы об этом ярме. Одно дело помогать родственнице, другое дело жить ее проблемами.
Знакомая тетка пофигистка ухаживала за чужой женщиной всего 1 год и сейчас живет в ее трешке, но так не всегда бывает. Никто не знает сколько нам отведено прожить.