цвета в комнате выбирается по принципу "трех цветов", один из которых должен быть основной (например, цвет стен), другой - цвет наполнения, его меньше (это цвет мебели и текстиля), третий - цвет аксессуаров, акцент,его совсем мало

2 цвета могут быть контрасными друг другу, а третий - цвет на котором отдыхает глаз (обычно цвет стен)

в общем плане, темный предмет притягивает глаз больше, чем светлый, поэтому если у вас полы и мебель одного цвета, то мебель должны быть на тон темнее, если конечно полы не являются высокохудожественными.

Необязательно выделять детский уголок путем оклеивания угла детскими обоями, особено если комната не очень большая, можно выделить разные функциональные зоны например оформлением светильниками разной конфигурации или сейчас модно разделять с помощью различных стоек и открытых стеллажей (без стенок), еще можно было бы выделить подиумом, но наверно ступенька для ребенка это не лучший вариант

оптимальные варианты лучше обсуждать по плану комнаты, если хочешь - то по почте