Пирогово - это за мытищами, 5 км примерно. Вообще до мытищ ходит спутник от Комсомольского вокзала 20 минут говорят всего ехать, а до Пирогово маршрутки постоянно 10 минут ехать. Или прям до метро медведково 20 минут.

но я на машине езжу, до мкада реально 15 минут.

вообще это даже ближе, чем королев получается. и мы быстрей до москвы доезжаем, чем жители мытищ, потому что у них одна дорога, которая всегда забита.