покупаешь яркие стикеры и пишешь
"поел - вытри стол"
"а ты не забыл вытереть стол"
"крошки на кухне - привет тараканам" и т.п.

И кленишь везде, куда взгляд падает. Особенно около компа, дисков с игрушками и телека. Можно в туалете и ванной повесить.

А. еще вариант
"Я так люблю мужа, когда он оставляет стол в чистоте/моет посуду/ придумай сама.." Это можно на стикерах в виде сердечек наклеивать.. Не нытьем, так юмором пробивай его.