Пишешь исковое заявление в суд по месту прописки ответчика (мужа) в 2 экземплярах, топаешь в суд, там берешь бланк квитанции для оплаты пошлины, оплачиваешь, потом сдаешь документы (копии свидетельств о рождении детей, о браке). Собсна все.
Бланк заявления могу прислать, напиши мне в мыло.