Если бы муж детей унижал и бил, то вылетел бы из нашей жизни со свистом на уровне сверхскорости. Взаимные упреки, ссоры, даже измены наверно можно пережить, но дети... Если действительно опасен, я бы сбежала с детем, ребенок вырастет и поймет.