Ну ладно носки носками, гораздо сложнее иное(( я вот незнаю что поосветовать автору темы((

Совершенно точно надо менять себя и отношению ко всему, это просто первое и самое главное, определить что ты хочешь от ситуации и от мужа, все обсудить с ним или при отсутствии нормального диалога найти методы воздействия на него (Это про ребенка и помощи в доме). Все индивидуально конечно.
К примеру просто оставить его с ребенком, зная что теща/свекровь не помогут, что он только и останется один на один так сказать с ребенком.
Это же его дочь, он ее на проивол бросить не может. Может поймет сигнально, что она капризна и тебе не так легко.

Ваши личные отношения-песня отдельная. Тут у меня просто пока ступор