Если человека что-то БЕСИТ, то весьма-весьма сомнительно, что это его перестанет бесить в ближайшие годы. Он может не говорить об этом, но бесить будет все равно. И проблему тут решать надо кардинальнее.

Но грязная чашка (не гора грязной посуды, а всего одна чашка) - это, простите господа, клиника... Вот уж чашку-то можно помыть и самому, коль так бесит...

Правильно уже сказали тут, кого бесит беспорядок - тот пусть и убирает, а остальные должны с пониманием относиться к этому и помогать, но не выполнять ВСЮ работу.

Одна из радостей моего бытия с мужем - мы любим чистоту, но не приходим от мелкого беспорядка в уныние. Если я не успела/не в силах была убраться - скандала не будет. Если я не протерла зеркало или пыль на подоконнике - муж этого даже не заметит. Самое главное для меня, что пусть он сам не любитель процесса уборки, но зато и мне на мозг не капает, что, мол, тут пыльно...