а вообще - еще раз.
Ты не раб.
Раб не ты.

И спокойно - вынеси мусор.
Да, вынеси, пожалуйста, мусор.
или ласково - вынеси, пожалуйста, мусор - ррраз пакет в руки и ласковым пинком марш к мусосропроводу)))

или Почему ты давно не выносил мусор?

носки - я спокойно сообщала - не уберешь- выкину.Выкитнуть?
или слала ему под подшку.

короче, соберись и спокойно, спокойно...

Или как я - иногда достанет, кааааак наору... и ничего стыдного в этом нет..