Я тоже пеленала только в РД. Дома первое время лень было и не пеленала. А потом решила все таки попробовать пеленать, потому что дочка беспокойно спала, так она такие мне скандалы закатывала, когда пыталась спеленать, что больше я и не пеленала.
Так что у меня дочка как раз запеленутая себя беспокойнее вела, все пыталась освободиться. До сих пор под одеялом не спит, оно мешает ее движению во сне.