я правильно поняла, что у вас 2 двери - одна на плане сверху и одна снизу, да?. Окно справа.
План пропорциональный?
Если да, то вторая кроватка не влезает никуда. Можно попробовать часть стенки или шкафчик переставить в другую комнату и в освободившееся место поставить кроватку.
Второй вариант - люлька, но ее на долго не хватит.
Третий вариант - двухярусная кровать... но это на потом.

У нас тоже кстати вторая кроватка не влезает, но мы и не думали ее ставить. Сын спит в своей кроватке, дочка (младшая) спит с нами. Доча маленькая, а кровать у нас большая(170*220) - все довольны ... Не будем ничего менять, пока сын влезает в кроватку и пока ГВ у дочки (меня ломает кучу раз вставать и кормить ее - пусть рядом спит)...