У меня почему-то не грузится план, но в любом случае вариант я вижу только один:
1. Приучить дочку к кроватке и пусть она спит в своей, а младенец с вами. Вариант старшую с вами а младенца в кровать для меня просто бредовый. Надо делать наоборот.
2. Когда оба подрастут делать двухъярусную кровать.