Это пройдет только постепенно - с приобретением навыков вождения, когда будешь ездить помногу и регулярно. А как иначе-то? У меня вначале (за рулем 10 лет) тоже был панический страх, как меня инструктор-то ругал, никогда не забуду. Как и свою первую поездку в одиночестве. То есть процесс привыкания к рулю у меня, насколько помню, шел медленнее, чем у подруг, начавших водить примерно одновременно со мной - они через месяц уже гоняли, а я через год еще себя ощущала чайником и перестраховывалась по-максимуму (что правильно, на самом деле). Ничего, со временем освоилась, а потом вообще уже забыла, что значить не водить машину.