Я очень боялась первый раз ехать на работу на авто (реальный стаж на тот момент был месяца 2-3) - из области почти в центр Москвы, километров 50 наверное. Вечно придумывала отмазки - типа далеко, долго, неудобно. Потом переехали в новый офис, стало ближе. В первый же день решила, что если не сегодня, то никогда. Ничего, села поехала. Да, было страшно, ехала 3 часа (объездов пробок же не знала пока), как парковалась - вообще отдельная история. Но ведь доехала же и домой тоже. Никого не задавила, не протаранила.
До сих пор боюсь нескольких вещей:
- ездить в темное время суток по плохо знакомой дороге, особенно далеко в МО, где фонарей нет
- потеряться в незнакомом месте (особенно в темное время суток) - очень переживаю всегда
- не заметить на трассе человека/животное

Короче, попробуй поездить одна, посмотри, как будешь за рулем себя чувствовать. Не сможешь - значит, действительно не твое.