А сколько сейчас ребенку?
У меня пока таких проблем не было - ни с первым ребенком, ни со вторым.
Старший сейчас спит в своей кроватке, маленькая спит с нами. Кровать шириной 170, матрас хороший. Кладу ее рядом с собой, на бочок, под спинку валик подкладываю. Кормлю, потом либо отползаю, либо ложусь на спину. Иногда отрубаюсь во время кормления, но не часто, т.к. положение какое-то неустойчивое. Ребенок нормально дальше продолжает спать. Просыпается не слишком часто... - 3-5 раз.