мне кажется различие в том делаешь что-то или нет.
вот, например, когда надеешься что у тебя что-то появится или будет, то что бы оно появилось и наджды оправдались прикладываются какие-то усилия, тут подсуетилась, там чего-то добилась и вот надежда осуществилась. Надеясь поехать в отпуск, просматриваешь предложения, делаешь загранпаспорт, копишь деньги. Надеясь изменить жизненые условия и приобрести квартиру, изучаешь ипотеку, меняешь работу, рассматриваешь какие-то варианты.
Авось - это когда сидишь ровно на пятой точке и просто ждешь будет или нет, "авось, пронесет", "авось, повысят зп" ))))