Ну.. если проблема только в том, что он тяжкий на подъём, то старайся уговорить мужа вывезти дедушку с вами на море. По крайней мере, это действительно хороший вариант за который стоит бороться. Если дедушка будет находить дургие причины не ехать, то как бы и вы тоже не такие плохие, что не приехжаете к нему в гости, то есть проблема встретиться будет по крайней мере обоюдная.

А если в гости пригласить к себе - обязательно ли прям вот отпуск тратить? Например, дедушка прилеает на 4 дня - два выходных и два отгулка. День отгула берёшь ты, день муж.